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立式數控加工中心其主軸中心線為垂直狀態設置，有固定立柱式和移動立柱式等兩種結構形式，一般大多采用固定立柱式結構。

立式數控加工中心其優點：占地面積小，結構簡單，而且價格相對較低，裝夾工作比較方便，調試程序容易，應用范圍較為廣泛。而其缺點就是：不能加工太高的零件，在加工型腔或者下凹的型面時切屑不容易被排除，嚴重時可能會損壞刀具，破壞已加工的表面，影響加工的順利進行。應用：比較適宜加工高度方向尺寸相對較小的工件。

臥式數控加工中心，其主軸中心線為水平狀態設置，一般大多采用移動式立柱結構，通常都帶有能夠進行回轉運動的正方形分度工作臺，一般具有3-5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一個回轉運動坐標，也就是回轉工作臺。

臥式數控加工中心其優點：加工零件時容易排屑。其缺點：與立式數控加工中心相比較而言，臥式數控加工中心在高度程序及試切時不適合觀察，加工時不方便監視，零件裝夾和測量不大方便。

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